地上权与宅基地使用权是我国传统用益物权中的两种重要权利形式。它们都属于对土地的使用权，但它们的法律性质、适用范围、取得方式、权利内容等方面存在关键差异。
法律条文基础
地上权
地上权是指在土地上建造建筑物、构筑物及其附属设施的权利。根据《中华人民共和国民法典》第三百四十五条的规定：“土地使用权人有权依法在土地上建造建筑物、构筑物及其附属设施。”地上权的取得通常是通过出让、转让等方式获得的，且地上权人需要支付一定的对价。
宅基地使用权
宅基地使用权是指农村集体经济组织的成员依法享有的，在集体所有的土地上建造住宅及其附属设施的权利。根据《中华人民共和国民法典》第三百六十二条规定：“宅基地使用权人依法对集体所有的土地享有占有、使用和收益的权利。”宅基地使用权的取得通常是基于成员权，无需支付对价，但宅基地使用权人应当遵守农村土地管理法律、法规的规定。
关键差异
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法律性质：地上权是对土地使用权的一种延伸，属于他物权的一种。宅基地使用权则是农村集体经济组织成员基于成员权而获得的一种使用权，具有较强的福利性和保障性。
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适用范围：地上权主要适用于城市规划区内的土地，用于建造商业、办公、住宅等建筑物。宅基地使用权则适用于农村地区，专指农村集体经济组织成员用于建造住宅及其附属设施的权利。
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取得方式：地上权的取得通常需要通过土地使用权的出让、转让等方式获得，需要支付一定的对价。宅基地使用权的取得则基于成员权，无需支付对价，但是需要符合法律规定的条件。
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权利内容：地上权人享有在土地上建造建筑物、构筑物及其附属设施的权利。宅基地使用权人则享有在集体所有的土地上建造住宅及其附属设施的权利，但需要符合土地利用总体规划和村庄、集镇规划。
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权利限制：地上权人行使权利时，应当遵守城市规划和土地管理法律、法规的规定，不得损害公共利益。宅基地使用权人行使权利时，应当遵守农村土地管理法律、法规的规定，不得损害集体利益和其他成员的合法权益。
相关案例
案例一：A公司通过土地使用权出让方式获得了某城市中心区域的土地使用权，并在该土地上建造了商业综合体。A公司对该土地享有地上权，可以依法在土地上建造建筑物。
案例二：B村村民张某是B村集体经济组织的成员，依法取得了宅基地使用权，并在宅基地上建造了住宅。张某对该土地享有宅基地使用权，可以依法在土地上建造住宅及其附属设施。
结论
地上权与宅基地使用权虽然在一定程度上都涉及对土地的使用，但它们的法律性质、适用范围、取得方式、权利内容等方面存在关键差异。了解这些差异对于正确行使权利、维护合法权益具有重要意义。在实践中，应当严格依照法律规定，合理行使地上权和宅基地使用权，以促进土地资源的合理利用和社会的和谐稳定。
