在现代民法体系中，用益权作为一种物权性权利，赋予权利人在一定期限内对他人之物进行使用和收益。然而，随着用益权期限的届满，权利的恢复问题成为法律实践中一个值得探讨的议题。用益权的终止并不意味着原所有权人的权利自动无瑕疵地恢复，探讨其可能性及实现途径具有重要的法律意义和实践价值。

首先，从法律性质上看，用益权的设立本质上是一种他物权，是在不转移所有权的前提下，将物的使用价值暂时让渡给用益权人。根据各国法律的一般规定，用益权期限届满后，用益权人负有将物返还于所有权人的义务。然而，实践中由于各种因素，如用益权人的不作为或恶意占有，所有权人权利的恢复可能面临阻碍。

在法律框架下，权利恢复的首要途径是通过合同约定或法律规定明确返还义务。大多数国家的民法典中明确规定了用益权期限届满后，用益权人应当以良好状态返还标的物。例如，《法国民法典》第617条规定，用益权人应保持物的原状并及时返还。若用益权人未履行该义务，所有权人可依据合同法或物权法请求返还，并可主张损害赔偿。

其次，当用益权人逾期不返还或返还物存在瑕疵时，所有权人可寻求司法救济。通过诉讼途径，所有权人可以请求法院判令用益权人返还财产，并可要求赔偿因迟延返还或不当使用造成的损失。在德国，所有权人可依据《德国民法典》第100条，通过诉讼途径强制执行返还义务。

此外，实践中还需关注用益权终止后的财产交接程序。为确保权利顺利恢复，所有权人与用益权人可在设立用益权时预先约定详细的交接条款，包括返还时的检查、验收程序及责任划分等。这种预防性措施能够在一定程度上避免权利恢复中的纠纷。

然而，权利恢复的实现还需依赖于法律制度的完善与执行力的保障。在立法层面，应进一步明确用益权终止后的权利义务关系，细化相关法律责任。同时，司法机关应积极发挥作用，确保所有权人在用益权期限届满后能够顺利恢复其权利。

总结而言，用益权期限届满后的权利恢复问题，既涉及合同约定与法律规定，也依赖于司法救济与执行力保障。通过完善的法律框架和有效的实践措施，所有权人能够更好地维护自身权益，实现用益权终止后的权利顺利恢复。这不仅有助于保障物权制度的稳定运行，也为市场交易提供了更为可靠的法律环境。