用益物权的取得是指民事主体依法获得对他人所有的不动产或者动产进行占有、使用和收益的权利的过程。用益物权是一种他物权，即权利人在他人的财产上享有的权利。在现代社会中，用益物权的设立是为了提高物的利用效率，促进资源的合理配置和社会经济的发展。本文将从以下几个方面详细介绍用益物权的取得及其相应的法定程序：

一、法律规定 根据《中华人民共和国民法典》（以下简称《民法典》）的规定，用益物权的种类主要包括土地承包经营权、建设用地使用权、宅基地使用权和地役权等。这些用益物权的取得通常是通过合同、继承、接受遗赠等方式实现的。

二、通过合同取得 1. 订立合同：当事人可以通过签订书面合同的方式约定用益物权的设立、内容和期限。合同应当符合《民法典》关于合同成立与生效的要件。 2. 登记或交付：多数情况下，用益物权的设立需要经过登记或者交付手续。例如，土地承包经营权需要向有关机关申请并经批准后进行登记；而建设用地使用权则需要在不动产登记机构办理登记手续。 3. 合同效力：如果合同因违反法律法规而被认定为无效，那么基于该合同的用益物权将无法有效取得。因此，确保合同的有效性是获取用益物权的关键步骤之一。

三、通过继承或受遗赠取得 1. 继承开始：被继承人死亡时，其合法有效的遗嘱发生法律效力，继承人按照遗嘱的内容继承遗产。如果没有遗嘱，则按法定继承顺序确定继承人。 2. 公示通知：继承人应在适当的时间内通知其他继承人和利害关系人关于继承的事实，并在必要时进行公示。 3. 登记变更：如果用益物权涉及不动产，继承人可能需要到相关部门办理产权转移登记，以确认自己对房产的所有权及用益物权。 4. 放弃与转让：继承人可以选择是否接受遗产中的用益物权，也可以选择在符合法律规定的情况下将其转让给其他人。

四、相关案例分析 【案例】张先生是一名退休教师，他在生前立下遗嘱，将自己名下的一套公寓出租给李女士，租金用于支付自己的医疗费用。张先生去世后，他的子女作为继承人接受了这份遗嘱。

分析：在这个案例中，张先生的子女通过继承的方式取得了父亲留下的用益物权——公寓的出租权。他们需要遵守父亲的意愿，继续履行与李女士之间的租赁合同，并将租金用于支付医疗账单。同时，他们也需注意维护公寓的良好状况，以便租客能正常居住。

五、结论 综上所述，用益物权的取得是一个复杂的过程，涉及到多种法律制度和程序。无论是通过合同还是继承方式，都需要遵循严格的法律规定，以确保用益物权的合法性和稳定性。随着社会的不断发展变化，用益物权的取得方式也将随之调整和完善，为经济发展提供更加灵活的法律保障。